Historique de la sophrologie
La sophrologie a été créée en 1960 à Madrid dans un but thérapeuthique par le médecin neuro-psychiatre Alfonso Caycedo. Elle s'est donc développée dans un premier temps dans le milieu médical.

De retour en Europe après un voyage de deux ans en Orient, A.Caycedo met au point (après les techniques de sophronisations) les trois premiers degrés de Relaxation Dynamique :
le premier degré (RD1)
s'inspire du Yoga : respiration, dynamisation corporelle, concentration.
le second degré (RD2)
s'inspire du Bouddhisme : contemplation.
le troisième degré (RD3)
s'inspire du Zen : méditation.
Parallèlement, Raymond Abrezol utilise la sophrologie dans le milieu sportif de haute compétition. Caycedo a ensuite élargi la sophrologie aux domaines social et pédagogique. Elle est aujourd'hui au service de toute personne, désirant optimiser ses capacités.